Úvod: Dne 26. října, v rámci cíle AI WAVE „nechat roboty skutečně nastoupit do práce“, představil Zhiyuan bezpečnostně certifikovaného těžkotonážního embodied robota精灵G2 Max. Tento produkt je určen pro scénáře, jako je depaletizace a paletizace, přesun materiálu a zásobování výrobních linek, a převádí požadavky reálných scénářů na sílu, přesnost a nepřetržitý provoz do jednoho konkrétního produktu, čímž podporuje uplatnění plného stacku AI schopností Zhiyuan na výrobních linkách a přeměňuje technologickou sílu na skutečnou produktivitu.
V oblasti průmyslové manipulace dlouho existuje neřešitelná volba: těžkotonážní zařízení nezvládají jemnou práci a precizní zařízení neunesou velké váhy. Aby se tento průmyslový problém vyřešil, byl oficiálně uveden třetí přírůstek AI WAVE od Zhiyuan – bezpečnostně certifikovaný těžkotonážní embodied robot精灵G2 Max, který dokáže spojit těžkotonážní sílu s submilimetrovou jemnou manipulací. Jeho užitečné zatížení jedné paže je 20 kg, jmenovité zatížení obou paží 40 kg, špičkové zatížení obou paží až 50 kg a opakovatelná přesnost polohování paží ≤±0,5 mm; jde o prvního těžkotonážního embodied robota v oboru, který dosahuje dlouhých víceúkolových operací.
„Embodied inteligence není demo v laboratoři, její hodnota se musí ověřit na skutečné výrobní lince.“ Yao Maoqing, spoluzakladatel a spoluprezident Zhiyuan a prezident divize embodied byznysu, uvedl v přímém přenosu k uvedení G2 Max na trh, že průmyslové scénáře kladou na roboty přísné požadavky: musí unést těžké předměty, přesně umístit obrobky, přizpůsobit se stávajícímu uspořádání starých hal a spolupracovat s výrobním zařízením a partnery v dodavatelském řetězci. Zhiyuan chce přenést technologické know-how na výrobní místo, posunout embodied inteligenci od izolovaných ukázek ke spolupráci v celém procesu a skutečně uvolnit produktivitu embodied inteligence.
精灵G2 Max se také představí na 2026 Zhiyuan Innovation Day (AGIBOT INNOVATION DAY 2026) dne 29. října, kde na místě názorně předvede spojení těžkotonážního provozu, jemné manipulace a celodenní stabilní práce.
Těžkotonážní i jemná manipulace, jeden robot zvládne celý proces uchopení, přenosu a uložení
Při úkolech, jako je přesun přepravek, zásobování výrobní linky a manipulace s těžkými díly, musí robot současně splnit tři požadavky: těžké předměty musí přenášet stabilně, materiál musí ukládat přesně a provoz musí stačit vícesměnnému režimu výroby. Zejména v těžkotonážních podmínkách musí robot zachovat schopnost jemného uchopení a ukládání a nepřetržitě plnit opakující se úkoly.
Proto G2 Max spojuje těžkotonážní manipulaci, jemnou manipulaci a schopnost nepřetržitého provozu do jednoho celku a prostřednictvím stejného zařízení propojuje celý proces uchopení, přenosu a uložení, aby vyhověl potřebám různých materiálů a procesů v průmyslovém prostředí. Díky nosnosti obou paží 40 kg pokrývá G2 Max více než 95 % potřeb manipulace s průmyslovými přepravkami a díly na trhu. G2 Max však neusiluje pouze o maximální hodnoty nosnosti, ale investuje značné inženýrské úsilí do řešení kombinace silového řízení a vidění, aby vyřešil dlouhodobě palčivý problém „unese, ale nepoloží přesně“.
Díky dvěma pažím s 7 stupni volnosti a silovým řízením, doplněným o vizuální navádění a technologii silového řízení obou paží, dokáže G2 Max pracovat s rozmanitými průmyslovými materiály, jako jsou kartonové krabice, europaletové přepravky a atypické díly, bez potřeby rozsáhlého opětovného učení a kalibrace.
Ve scénáři smíšených vstupů na přední domácí výrobní lince spotřebního zboží denní potřeby a rychloobrátkového zboží, kde se přepravky liší velikostí i hmotností, dosahuje robot míry rozpoznání materiálu 100 % a plynule zvládá celý dlouhý proces – depaletizaci, otevření krabic a zásobování, zpracování fólie na krabicích a recyklaci prázdných krabic – a umožňuje smíšený provoz více kategorií materiálů na jedné lince.
Flexibilní provoz v celém prostoru, bez nutnosti rekonstrukce výrobní linky a s vyšší prostorovou efektivitou
Největší překážkou automatizace v mnoha továrnách jsou vysoké náklady na rekonstrukci výrobní linky a prostor. Jakmile těžkotonážní zařízení vstoupí do provozu, je nutné zbourat a znovu postavit pracoviště a vyhradit velký prostor pro pohyb, což udržuje práh nasazení vysoko.
G2 Max si jako hlavní cíl designu stanovil „kompatibilitu se stávající výrobní linkou“: vertikální pracovní rozsah 0,1 m–2,5 m, horizontální pracovní dosah 1,2 m; je vybaven vysoce přesným kloubem pro náklon pasu, který umožňuje aktivní předklon a úpravu polohy těla, a tím jednostrannou depaletizaci a paletizaci. Paleta může být umístěna přímo u zdi, aniž by za ní bylo nutné vyhradit 1,5 m prostoru pro obcházení, což výrazně uvolňuje plochu haly. Nízké uchopení i vysoké ukládání zvládne jeden stroj bez dalších zdvihacích nebo pomocných přípravků.
Tato schopnost prostorové adaptace již byla nasazena ve scénářích předního e-commerce skladu. G2 Max se dokáže bezproblémově napojit na systém „zboží k člověku“ automatického skladu a společně s existujícím robotickým systémem provádět celý proces – depaletizaci plných krabic a jejich uskladnění, paletizaci a recyklaci prázdných přepravek. Celková úspěšnost provozu přesahuje 99 %, za hodinu zvládne depaletizovat 80 krabic a paletizovat 75 krabic, a automatizovanou modernizaci provádí přímo ve stávajícím uspořádání skladu.
„Roboti staví roboty“, stabilní dodržování taktu výrobní linky
Na výrobní lince Qiyuan T1 plní G2 Max úkol „roboti staví roboty“.
Jako „precizní přenašeč“ na lince montáže kloubů odpovídá za přesné doručení dokončených ramenních kloubových pouzder, sestav kyčelních kloubů a dalších končetinových kloubových dílů z oblasti skladování materiálu na montážní pracoviště. Tyto díly mají nejvyšší požadavky na přesnost na celém robotu; sebemenší náraz na montážní plochu může ovlivnit životnost kloubového modulu. Dříve se vše dělalo ručně – stohování krabic, vozíky, vykládání – namáhavé a náchylné k chybám. Po nasazení G2 Max přenáší krabice oběma pažemi a ukládá je s submilimetrovou přesností v celém procesu; uchopení, přesun a doručení probíhají v jednom kroku – díky těžkotonážní a precizní manipulační schopnosti podpírá zrod dalšího robota.
Vzhledem k požadavku výrobní linky vyrábět jeden Qiyuan T1 každých 2,5 minuty dosahuje G2 Max stabilního souladu. Zhou Ye, ředitel továrny na výrobu robotů společnosti Huguang, uvedl: „Takt 2,5 minuty znamená, že celé pracoviště montáže kloubů musí zásobování materiálem načasovat naprosto přesně; kdyby přišlo pozdě, navazující pracoviště by musela čekat. Pracovní takt G2 Max je velmi stabilní, křivka taktu je po celý den téměř přímka.“
Hodnota robota spočívá také v tom, že vydrží těžkou fyzickou zátěž nočních směn. Proto je G2 Max vybaven vícenásobným řešením doplňování energie – výměnou dvou baterií za provozu a autonomním dobíjením – a umožňuje nepřetržitý provoz 7×24 hodin, čímž kompenzuje slabinu lidských nočních směn. Zároveň je navržen podle průmyslových bezpečnostních norem, vytváří 360° multimodální vjemovou ochranu, která kombinuje 2D/3D lidar, ultrazvuk, bezpečnostní nárazové lišty podvozku a fyzické nouzové zastavení, a dokáže bezpečně fungovat i v komplexním průmyslovém prostředí.
Kromě hardwaru je G2 Max nativně kompatibilní s platformou embodied provozu Genie Studio 2.0. Díky schopnostem platformy mohou zákazníci rychle provádět orchestraci úkolů, simulační ověřování a správu clusteru, dokončit přizpůsobení na místě v řádu dnů a výrazně zkrátit cyklus nasazení projektu.
V současnosti je G2 Max již v provozu na mnoha výrobních linkách a v součinnosti se stávajícím průmyslovým vybavením a výrobními procesy průběžně optimalizuje své provozní schopnosti. Do budoucna bude Zhiyuan pokračovat v iteraci řešení těžkotonážních embodied robotů a jejich rozsáhlé replikaci, aby embodied inteligence skutečně vstoupila do továren a skladů a přeměnila produktovou schopnost „obrovská síla, neustálá obratnost“ na produktivitu reálného průmyslu.
