Mercedes SEC z roku 1992 patří do řady W140 a je dvoudveřovou kupé verzí třídy S. V roce 1992 měl Mercedes SEC světovou premiéru na autosalonu v Detroitu a o dva měsíce později evropskou premiéru na autosalonu v Ženevě. Nejprve byly představeny dvě verze, 500 SEC a 600 SEC, jejichž pohony byly podobné odpovídajícím sedanům řady W140. V roce 1993 Mercedes přejmenoval všechny modelové řady a modely SEC byly nazvány kupé třídy S, například 600 SEC se změnil na S 600 Coupé. V březnu 1994 Mercedes na autosalonu v Ženevě představil S 420 Coupé jako vstupní model řady SEC, vybavený 4,2litrovým čtyřventilovým motorem V8.
V květnu 1995 bylo S 600 Coupé poprvé vybaveno nově vyvinutou pětistupňovou automatickou převodovkou, která měla měnič točivého momentu s prokluzovou regulací, uzamykací spojku a elektronické řízení, snižovala spotřebu paliva a byla lehčí a kompaktnější. Zároveň bylo S 600 Coupé poprvé standardně vybaveno elektronickým stabilizačním programem (ESP).Po roce 1996 Mercedes přejmenoval modely SEC na třídu CL, v roce 1998 byla výroba tohoto modelu ukončena. Během šestileté sériové výroby Mercedes vyrobil celkem 26022 vozů SEC, z toho 8573 bylo V12 600 SEC a 500 SEC bylo vyrobeno 14953.
